时间：2021年1月5日 12:30-15:00
地点：性爱网
黄埔智能通信工程研究中心/性爱网
黄埔研究生院B3栋9楼910会议室（线上线下混合）
研究生学位论文开题专家组：
魏巍，副教授，性爱网-性爱视频网站
李俊，副教授，性爱网-性爱视频网站
严一尔，副教授，性爱网-性爱视频网站
秘书： 胡祖威
论文题目： ORB关键点和BEBLID描述子融合的视觉里程计研究
姓名：李杰
学号：2112007041
专业：电子信息
指导教师：李俊
论文题目： 融合结构信息的实时单目深度估计算法研究
姓名：刘希豪
学号：2112007046
专业：电子信息
指导教师：李俊
论文题目： 基于多尺度特征融合的双目立体匹配算法研究
姓名：刘成
学号：2112007045
专业：电子信息
指导教师：李俊
论文题目： 基于点柱混合卷积的点云目标检测研究
姓名：李鑫
学号：2112007047
专业：电子信息
指导教师：严一尔
论文题目：基于点线特征融合的单目视觉惯性里程计
姓名：匡圳飞
学号：2112007037
专业：电子信息
指导教师：严一尔
论文题目：基于距离分组的快速双目立体匹配算法研究
姓名：梁必发
学号：2112007038
专业：电子信息
指导教师：杨红
合作导师：魏巍
论文题目： 基于深度估计的快速伪激光雷达算法研究
姓名：黄锦皓
学号：2112007023
专业：信号与信息处理
指导教师：魏巍
论文题目：基于LOAM改进的室外激光雷达即时定位与建图
姓名：陆光满
学号：2112007051
专业：电子信息
指导教师：杨红
合作导师：魏巍
